다시 수정해서 올립니다. <div><br></div> <div>DARPA 로보틱스 챌린지 2015에서 결선에 오른 23팀의 로봇은 모두 8가지의 수행과제(미션)을 통과해야 합니다.</div> <div>각 미션을 수행하면 1점씩 (총점 8점) 얻게 되어 점수가 가장 높은 팀이 우승합니다. 그리고 동일점수에서는 통과시간이 빠른쪽이 우승입니다.</div> <div><br></div> <div>하지만 실제로 8개의 미션을 모두 수행한 로봇은 고작 3대입니다. 그중에서 카이스트 휴보가 40분대로 가장 빨라서 우승상금 200만불을 획득~</div> <div><br></div> <div><br></div> <div>[ 미션 ]</div> <div><br></div> <div>1. 수십미터 길이의 모래뻘 도로를 통과. (주어진 차량을 운전하거나, 자력으로 통과하거나... 이것이 두개의 복합미션인듯.)</div> <div><br></div> <div>2. 목표장소에 도착해서 문을 열고 진입.</div> <div><br></div> <div>3. 밸브를 돌려서 잠그고 열기.</div> <div><br></div> <div><span style="line-height:16.3636360168457px;">4. 직쏘톱을 들고 지정된 벽을 원형으로 잘라내기.</span></div> <div><br></div> <div>5. 회로 차단 작업.</div> <div><br></div> <div>6. 벽돌-나무 등이 쌓인 잔해를 통과.</div> <div><br></div> <div>7. 밖으로 다시 나와서 사다리를 올라가서 결승점 도달.</div> <div><br></div> <div><br></div> <div><object width="720" height="405" data="https://www.youtube.com/v/7A_QPGcjrh0?version=3"><param name="allowScriptAccess" value="never"><param name="allowNetworking" value="internal"><param name="movie" value="https://www.youtube.com/v/7A_QPGcjrh0?version=3"><param name="allowFullScreen" value="true"><embed src="https://www.youtube.com/v/7A_QPGcjrh0?version=3" type="application/x-shockwave-flash" width="720" height="405"></object></div> <div><br></div> <div><br></div> <div>실패 동영상 모음을 보면, 대부분 로봇은 전형적인 직립보행형 이족로봇입니다. 차에서 내리다가 부르르 떨거나, 문 열다가 자빠링, 문 앞에서 자살(?), 걷다가 자빠링, 차량 운전을 못하는지 모래뻘을 걷다가 자빠링, 밸브 돌리다가 로봇이 돌아가서 자빠링, 벽에 구멍내려다가 자빠링, 벽돌 장애물 건너다가 삐끗해서 자빠링, 사다리 올라가려다가 자빠링 등등... 안타까움의 연속이죠.</div> <div><br></div> <div>모든 미션 중에서 가장 어려워 보이는것은 벽돌-나무 잔해 통과미션입니다. 이족보행로봇이 필요하다 여겨지는 미션이죠. 고도의 3차원 자세제어 및 균형감각이 필요한데요... 휴보는 최고난이도의 이 미션을 아주 간단히 통과합니다. 다른 로봇들은 이곳 통과하는데 시간을 엄청 소모했었음.</div> <div><br></div> <div>다른 팀들은 "어? 어? 저거 뭐야? 반칙아냐???.... 으~ 반칙은 아니네;;;" 이랬을듯.</div> <div><br></div> <div>아무튼 휴보는 전체 미션을 모두 매끈(?)하게 처리하고, 마지막으로 사다리에 안정적으로 올라서 최고점수와 최단시간을 기록합니다.</div> <div><br></div> <div><br></div> <div><object width="720" height="405" data="https://www.youtube.com/v/q_yfvlplJe0?version=3"><param name="allowScriptAccess" value="never"><param name="allowNetworking" value="internal"><param name="movie" value="https://www.youtube.com/v/q_yfvlplJe0?version=3"><param name="allowFullScreen" value="true"><embed src="https://www.youtube.com/v/q_yfvlplJe0?version=3" type="application/x-shockwave-flash" width="720" height="405"></object></div> <div><br></div> <div><br></div> <div>DARPA 로봇챌린지 홈페이지를 보면, 전체 상금 350만불을 한국과 미국의 팀들이 나눠가졌다고만 하네요... 일등 빼앗겨서 금-은-동메달 모두 <span style="font-size:9pt;line-height:1.5;">메달이니까 지들이 메달 2개 가졌다고 자위하는중... 휴보가 장애물 통과미션을 아주 거뜬(?)하게 쉽게 통과하지만 않았어도... 미국팀이 이겼을꺼라고 생각들 할지도... 하지만 대회 규정에 장애물을 반드시 걸어서 넘어가란 법은 없었음 ㅋㅋㅋ</span></div>